モーターガイド

モーター部分を忘れていましたので追加です。


あり合わせの材料で作りましたので、精度は出ていません。
ヘリカルが歪んでます・・・アルミが痛々しい？


一応、赤経軸（星の日周運動用）と、赤緯軸にモーターを取り付けています。
直結しましたので、大き目のモーターがいいかなっと。
結構パワフルです。

ドライバは、PICで簡単なものですね。

いつもながらスパゲッティ状態です。
１Aでも、赤経のみの駆動でしたら単三の2000mA/hですと１時間以上（２時間位）はもつ計算です。


赤経軸は１周２４時間で、ウォームギア６回転で１時間分でしたので、
２４×６＝144歯です。

モーターは前出の通り、１ステップ1.8°ですから一周は200ステップです。
なので、10分（600秒）で200ステップ→3秒で１ステップとなるでしょうか？

極軸を合わせるとピタリと止まってくれるのでしょうか？
うーん難しいかなぁ。
ハーフステップとか必要かもしれませんね。